空間上で複数の座標から球の中心と半径を求める必要があったので調べてみた。 球を特定するには最低4つの点が必要。 その1．全ての点が球の表面(外接)となる球を求める センサー値から回転軸を求める場合に使えるかも。（というかその為に考えた) gist.githu…