MPU-6050(加速度、ジャイロセンサー)をI2C通信でATmega32U4搭載マイコンボードで利用する。

この記事は ATmega32U4搭載マイコンボードをmacで使ってみる - littlewing の続きです。 スイッチサイエンスのATmega32U4搭載マイコンボードをつかって、MPU-6050(加速度、ジャイロセンサー)を動かすのが 大変だったというメモ。試行錯誤の結果、動いています。 以下のように接続しています。 MPU-6050 ATmega32U4 (5V) VC…