MPU-6050(加速度、ジャイロセンサー)をI2C通信でATmega32U4搭載マイコンボードで利用する。

この記事は

• ATmega32U4搭載マイコンボードをmacで使ってみる - littlewing

の続きです。

スイッチサイエンスのATmega32U4搭載マイコンボードをつかって、MPU-6050(加速度、ジャイロセンサー)を動かすのが 大変だったというメモ。試行錯誤の結果、動いています。

• 以下のように接続しています。

MPU-6050	ATmega32U4 (5V)
VCC	VCC
GND	GND
SCL	D0(SCL)
SDA	D1(SDA)

• ネットで調べて、「5Vでも動くけど、本来は3.3V減圧して使う」とあったので、抵抗を３つ使って減圧していたのですが、それでは動かず(connection failed)、 だめもとで5Vそのまま直結で利用したら、ちゃんと動きました。(ノイズ・ドリフト問題は置いといて)

uxcell MPU-6050 使用　9軸ジャイロスコープ・３軸加速度センサー モジュール　1個入り

• INT は接続せずにDMPもできています。このマイコンはD0がSLCとINT0共有なので、それで動いたのかな？ちゃんとわかっていません。