Azure Kinect とOpenCVを組み合わせたくて、カメラの歪みパラメータ(Distortion Coefficients/Intrinsic Parameters)を取得した。 マーカーボードを使って自分でやらなくても、デバイスから値が取得できる。（便利） azure-kinect-sensor-sdkに パラメータ取…

なんとなくやっていたカメラキャリブレーションについて 用語の定義など改めて調べてみた。 文末の「参考」にある opencvのドキュメントなどが詳しいのだが 用語がわからないと、理解が進まないので、自分が理解するためのメモ。 画像引用元 Distortion Coef…

こちらのリポジトリの「HoloLensArucoTracking」を触ってみた https://github.com/KeyMaster-/HoloLensArucoTracking/ Editor用とHoloLens用のSceneがある。 使い方はReadme見れば大体わかる Unity 5.6.3とUnity 2017.3.b10でHoloLens実機ビルドできた。 you…