スイッチサイエンスさんのATmega32U4搭載マイコンボードを購入して遊んでみました。

ATmega32U4の概要

Arduino Leonardo互換として扱える
USBでパソコンにつなげば、マウスやキーボードデバイスとして利用できる(HID対応)
VCCの出力は5V
さらに詳細はスイッチサイエンスさんのATmega32U4ブレークアウトボードのページを見てください。

ちゃんとArduino互換にするには、ブートローダーを書きかえる必要がある。けど、やらなくてもなんとかなる

このマイコンボードはデフォルトでDFU(Device Firmware Update)機能が有効になっており、USB経由でソフトウェアを書き換えることができます。
ただし、DFU機能では、ブートローダー自体は書き換えできないため、完全にArduino互換にするにはAVR ISP mkIIや、別途Arduino UNOなどを用意して、ブートローダーを書き換える必要があります。
UNOを利用したArduino化はこちらのサイトが参考になると思います。
- Arduino/ATmega32UのArduino化 - PukiWiki

今回は、ブートローダーの書き換えは行わず、DFU機能でファームウェアの転送を行いました。(UNOもってない・・)

この状態だと、Arduino IDE上でコンパイルはできるのですが、IDE上でマイコンへの書き込みができません。別のソフトウェア(dfu-programmer)を使うことになります。
ちょっとめんどくさいけど、なれれば何とかなります。

macからのファームウェア転送方法

Arduino IDEは1.6.9を使っています。
最初にmac にdfu-programmerをインストールしておきます。ターミナルアプリで以下を実行

sudo port install dfu-programmer

Arduino IDE上でTools/Boardから、「Arduino Leonardo」を選択
Arduino IDE> Preference で「より詳細な情報を表示する」の「コンパイル」にチェック
Arduino IDE上アプリケーションを普通に開発、ビルドできるかチェック

マウスが勝手に動くサンプルはこんな感じ

#include <Mouse.h>

int phase = 0;
int full = 100;
int radius = 100;
int delay_msec = 2;

int x = radius;
int y = 0;

void setup() {
}

void loop() {
  ++phase;
  phase %= full;

  double th = 3.141592 * 2 * phase / full;
  int xx = radius * cos(th);
  int yy = radius * sin(th);
  Mouse.move(xx - x, yy - y, 0);
  x = xx;
  y = yy;
  delay(delay_msec);
}

ビルドすると下部のログウインドウに、/var/folders/・・.tmp/といったテンポラリファイルのパスが表示されるのでターミナルアプリでそこを開く。以下のような感じです。 core/core.aは無視してください。

 cd  /var/folders/・・.tmp

このフォルダに、ファイル名.ino.hexというファイルがあるのを確認してください。
マイコンをUSBでmacに接続して、マイコンのリセットボタンを押してから、ターミナルから以下のコマンドを実行

dfu-programmer atmega32u4 erase
dfu-programmer atmega32u4 flash ファイル名.ino.hex

書き込みが完了した後、USBを刺しなおすと、アプリが動き始めます。

ピン対応の一覧表

ピン配置はいろいろなサイトに載っていたのですが、どうも同じように動かない。

自分で調べた結果は以下の感じ。#pinの数字を指定してやれば、制御できます。（保証はしません）

#pin	表記	Function	-	Function	表記	#pin
?	B0	SS	-	ADC0	F0	A5
15	B1	SCK	-	ADC1	F1	A4
16	B2	MOSI	-	TCK	F4	A3
14	B3	MISO	-	TMS	F5	A2
-	RST	-	-	TDO	F6	A1
-	VCC	-	-	TDI	F7	A0
?	D2	INT2/RXD1	-	-	AREF	-
?	D3	INT3/TXD1	-	-	GND	-
?	D1	INT1/SDA	-	CLK0	C7	13
?	D0	INT0/SCL/OC0B	-	ADC9	D6	12
24	D4	ADC8	-	RTS	B7	11
?	C6	OC1A	-	ADC13	B6	10
6	D7	ADC10	-	ADC12	B5	9
7	E6	-	-	ADC11	B4	8

Leonard 系のTips

setupにおいてSerial通信が始まるまで実行をまつ

setup(){
    Serial.begin(38400);
     while (!Serial) ; 
     //シリアルウインドウが開くまで何もしない
}

参考にしたサイト

続きはこちら

littlewing.hatenablog.com

littlewing

人間とコンピューターとメディアの接点をデザインするために考えたこと

ATmega32U4搭載マイコンボードをmacで使ってみる