Scratch+なのぼーど+LEGOブロックを使った電子工作

レゴの歯車・ギアがお得な値段で満載のLego Crazy Action Contraptionsを購入したので、「なのぼーど」と組み合わせていろいろ作ってみました。

1.二足歩行ロボット（風味？）

超音波センサーとなのぼーどを、搭載するとバランスが崩れて、なかなかうまく歩きません。

↓こちらの作品を元に、カスタマイズをしています。この通りに作って、後は、ちょっと手を加えました。なのぼーどは、輪ゴムを使ってLEGOとくっつけてます。 scratch.mit.edu

重心を落とすために、背を低くするカスタマイズもしてみました。カッコ良さはちょっと落ちたかな・・

なのぼ～どを前面に輪ゴムで貼り付けて、うさぎ風ロボも。耳の部分は位置を調整することで、左右のバランスを取るという機能もあります。

これは、適当に思いつきで作成。 Scratchを使って、なのぼーどのモーター出力を前回り、後ろ周り、停止などを制御しています。人間部分の重心を意図的にずらすことで、ぶらぶら回るようにしています。

これはモーターぶん回しているだけです。けど、上半身の動きもそれっぽく

(16.02.24追記)

軸の位置をずらすだけで、結構おもしろい動きになります。

使ったブロックは以下の「Lego Crazy Action Contraptions」と、もともとあった普通のレゴを少々。

この商品は本（洋書）にレゴブロックがついているという扱いなので、価格設定がアレでお得感満載です。

英語なんですが、15個くらいの作例の図ばっかりなので、子供でも大丈夫。

輸入品で在庫にムラがあるので、見つけたらお早めに。

Amazonのレビュー見たら、このヘリコプターもパーツが多くコスパが良いそうです。

両方とも、2,000円以下なのでおすすめです。